HR泡沫垫材性能优异，但原料成本较高。所以有人主张减少衬垫的厚度，生产薄型HR泡沫坐垫。为了增加坐垫Sag系数，可在衬垫表面加一层超柔软泡沫。这种超柔软泡沫可用聚环氧乙烷合成的二元醇或苯酐聚酯二元醇制备。其目的是使较薄的泡沫衬垫也具有双硬度泡沫同样的舒适性能。

多硬度泡沫:该工艺是双硬度泡沫的发展。用同一套模具换用不同的模盖可以用来生产多层不同硬度的泡沫制品，这种工艺可使泡沫具有任意高的压陷系数。

多混合头发泡机:德国拜尔-亨内基公司1981年开发出多混合头浇注法。该方法使用双混合头发泡机浇注MDI型的HR泡沫混合料。它通过改变异氰酸酯指数的方法得到不同硬度的泡沫。生产时将两个混合头合并在一起，先浇注较软的坐垫中间部分，然后在1秒钟内改变异氰酸酯指数并分开两只混合头浇注坐垫较硬的两个侧边。虽然是分两次浇注的物料。但软硬两部分泡沫之间并不会形成硬的接缝。后来又发展出三混合头发泡机，两种不同硬度的发泡物料可同时浇注了。这便大大提高了生产效率。